精密制御応用のためのハーモニックドライブにおける運動誤差の閉ループ補償

GANDHI P S; GHORBEL F H

文献

J-GLOBAL ID：200902132391786521 整理番号：03A0017276

精密制御応用のためのハーモニックドライブにおける運動誤差の閉ループ補償

Closed-Loop Compensation of Kinematic Error in Harmonic Drives for Precision Control Applications.

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資料名：
巻： 10 号： 6 ページ： 759-768 発行年： 2002年11月
JST資料番号： W0515A ISSN： 1063-6536 CODEN： IETTE2 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

フレキシブルな歯車伝導システムであるハーモニックドライブの運...

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システム設計・解析 , 歯車,歯車装置

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