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J-GLOBAL ID：200902132683393210   整理番号：02A0155422

ロボカップ 4脚ロボットリーグの技術課題と展望

著者 (1件)： 藤田雅博 (ソニー)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 1  ページ： 15-19  発行年： 2002年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ソニー4脚ロボットリーグは1999年から4番目の正式リーグと...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： エンターテイメントロボット

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (4件)：

• [1] M. Fujita, et.al.: “Vision, Strategy, and Localization Using the Sony Legged Robots at RoboCup-98, ” AI Magazine, vol.21, no.1, pp.45-56, AAAI, 2000.
• [2] H. Kitano, M. Fujita, S. Zrehen and K. Kageyarna: “Sony Legged Robot for RoboCup Challenge, ” IEEE ICRA, pp.2606-2618, 1998.
• [3] P. Lima, T. Balch, M. Fujita, R. Rojas, M. Veloso and H.A.Yanco: “The RoboCup 2001 Competitions and Conference: Report and Research Issues, ” IEEE RA Magazine, 2002, to appear.
• [4] M. Asada, et.al.: “The RoboCup Physical Agent Challenge: Phase-I, ” Applied Artificial Intelligence, vol.12, no.2-3, pp.251-263, 1998.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボカップ ,  4脚ロボット ,  技術課題 ,  展望