文献
J-GLOBAL ID:200902133847671515 整理番号:97A0337557
ロボットキャリブレーション 最近のロボットキャリブレーション技術
Robot Calibration. A Review of Robot Calibration.
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著者 (1件):
石井優
石井優 について
名寄せID(JGPN) 200901100393936900 ですべてを検索
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(
福岡工大
)
福岡工大 について
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資料名:
日本ロボット学会誌 (ロボ學)
日本ロボット学会誌 について
JST資料番号 Y0482A ですべてを検索
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巻:
15
号:
2
ページ:
164-168
発行年:
1997年03月
JST資料番号:
Y0482A
ISSN:
0289-1824
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
解説
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ロボットキャリブレーションについて最近の研究成果を概観した。...
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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幾何学的誤差
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御
(IC04012J)
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引用文献 (38件):
遠山. 同次変換によるロボット・マニピュレータの誤差解析. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 4, 306-311
HOLLERBACH, J. M. A review of kinematic calibration. The Robotics Review. 1989, 1, 207-242
石井. ロボットの機構モデルとキャリブレーション. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 2, 197-202
MOORING, B. W. Fundamentals of Manipulator Calibration. 1991
EVERETT, L. J. Kinematic modeling for robot calibration. Proc. of IEEE Robotics and Automation Conference. 1987, 183-189
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タイトルに関連する用語 (2件):
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