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J-GLOBAL ID：200902134043649866   整理番号：97A0574267

末端フィードバックによるフレキシブルマニピュレータの能動的力制御

Active force control of a flexible manipulator by distal feedback.

著者 (4件)： HEWIT J R (Univ. Dundee, Dundee, GBR) ,  MORRIS J R (Univ. Dundee, Dundee, GBR) ,  SATO K (Hachinohe National Coll. Technol., Hachinohe, JPN) ,  ACKERMANN F (Helbling Management Consulting AG, Dietikon, CHE)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 32  号： 5  ページ： 583-596  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フレキシブルマニピュレータの高速制御法を提供した。変形と外乱...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： フィードバック ,  フレキシブルマニピュレータ ,  力制御