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J-GLOBAL ID：200902134075045954   整理番号：00A0805288

ロボットのダイナミクス 方程式とアルゴリズム

Robot Dynamics: Equations and Algorithms.

著者 (2件)： FEATHERSTONE R (Univ. Wales, Wales, GBR) ,  ORIN D (Ohio State Univ., OH, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2000  号： Vol.1  ページ： 826-834  発行年： 2000年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットメカニズムのダイナミクスの問題では,計算効率に焦点が...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  ダイナミクス ,  方程式 ,  アルゴリズム