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J-GLOBAL ID：200902134316645842   整理番号：95A0793563

三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット 障害物の回避

Cherry Tomato Harvesting Robot using 3-D Sensor. Avoiding Obstacles.

著者 (6件)： 藤浦建史 (島根大) ,  SUBRATA I D M (島根大) ,  山田久也 (ヤンマー農機) ,  桧田賢 (島根大) ,  湯川琢至 (島根大) ,  中尾清治 (島根大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1995-B  ページ： 1043-1046  発行年： 1995年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 三次元視覚センサと吸引形収穫ハンドをもつミニトマト収穫ロボッ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚センサ ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  障害物 ,  回避