文献

J-GLOBAL ID：200902134497419415   整理番号：98A0064892

手先技量解明のための人間の指先インピーダンスの計測と解析

Measurement and Analysis on Finger-Tip Impedance for Dexterous Motions.

著者 (4件)： 川村貞夫 (立命館大) ,  HAN H-Y (立命館大) ,  中嶋伸也 (立命館大) ,  入口克己 (立命館大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 15th  号： 第2分冊  ページ： 309-310  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在のロボットハンドに不足する性質を明確にし,新しいロボット...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： インピーダンス制御

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  骨格系  (EJ10030R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 技量 ,  人間 ,  指先 ,  インピーダンス ,  計測 ,  解析