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J-GLOBAL ID：200902134514168880   整理番号：99A0825525

大域的マッチングによる自律移動ロボット用のビジョンベースナビゲーション

Vision Based Navigation System for Autonomous Mobile Robot with Global Matching.

著者 (5件)： ABE Y (Shinryo Corp., Ibaraki, JPN) ,  SHIKANO M (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  ARAI F (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  TANAKA Y (Shinryo Corp., Ibaraki, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999  号： Vol.2  ページ： 1299-1304  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一旦自分の位置を見失った移動ロボット(空気流測定用)が大域的...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  空気調和装置一般  (PC02010U)

タイトルに関連する用語 (2件)： マッチング ,  自律移動ロボット