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J-GLOBAL ID：200902134943561956   整理番号：97A0465949

過渡応答が規定された非ホロノームな連鎖システムの指数安定化問題

Exponential Stabilization Problem of Nonholonomic Chained Systems with Specified Transient Response.

著者 (3件)： IMURA J (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  KOBAYASHI K (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  YOSHIKAWA T (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 35th  号： Vol 4  ページ： 4733-4738  発行年： 1996年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 所望の最終状態への指数的収束が保証され,そして所望の過渡応答...

シソーラス用語： *座標系 ,...
準シソーラス用語： 非ホロノーム系

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 過渡応答 ,  規定 ,  非ホロノーム ,  連鎖 ,  指数安定化