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J-GLOBAL ID：200902135514182170   整理番号：96A0909562

多重移動ロボットによる協調掃引

Cooperative Sweeping by Multiple Mobile Robots.

著者 (4件)： KURABAYASHI D (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OTA J (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ARAI T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YOSHIDA E (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1996  号： Vol 2  ページ： 1744-1749  発行年： 1996年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重移動ロボットの協調作業に対するオフライン計画アルゴリズム...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重 ,  移動ロボット ,  協調 ,  掃引