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J-GLOBAL ID：200902135797645944   整理番号：96A0736623

腕の姿勢に依存した手先軌道の曲率の変化

The curvature of hand paths in multi-joint reaching movements: dependence on arm posture.

著者 (5件)： 中野恵理 (ATR人間情報通信研) ,  今水寛 (ATR人間情報通信研) ,  大須理英子 (ATR人間情報通信研) ,  宇野洋二 (豊橋技科大) ,  川人光男 (ATR人間情報通信研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 96  号： 178(NC96 22-38)  ページ： 55-62  発行年： 1996年07月24日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2次元水平面での2点間を結ぶ多関節到達運動において,腕の姿勢...

シソーラス用語： 関節【生体】 ,...
準シソーラス用語： 腕

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分類 (1件)： 生体計測・解析一般  (EL03010R)

引用文献 (10件)：

• ABEND, W. Human arm trajectory formation. Brain. 1982, 105, 331-348
• FLASH, T. The coordination of arm movements : anexperimentallyconfirmed mathematical model. Journal of Neuroscience. 1985, 5, 1688-1703
• UNO, Y. Formation and control of optimal trajectory in human multi-joint arm movement-minimum torque-change model. Biological Cybernetics. 1989, 69, 89-101
• 川人. 軌道生成の計算理論. 脳の計算理論. 1996, 235-258
• ATKESON, C G. Kinematic features of unrestrained vertical arm movements. Journal of Neuroscience. 1985, 5, 2318-2330

タイトルに関連する用語 (4件)： 腕 ,  姿勢 ,  軌道 ,  曲率