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J-GLOBAL ID：200902135960262039   整理番号：94A0276872

最適制御理論による操船の最適化と自動化について (第三報)

A Study on the Optimization of Ship Maneuvering by Optimal Control Theory. (3rd Report).

著者 (2件)： 正司公一 (石川島播磨重工業 技研) ,  大津こう平 (東京商船大 商船)
資料名： 日本造船学会論文集  (Journal of the Society of Naval Architects of Japan)
号： 174  ページ： 339-344,954-955  発行年： 1993年12月 
JST資料番号： G0242A  ISSN： 0514-8499  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報までに示した操船に対する非線形最適制御問題の定式化及び数...

シソーラス用語： 海上交通 ,...

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分類 (1件)： 航海と実務  (TD01020F)

引用文献 (6件)：

• 1) 正司公一, 大津皓平 : 最適制御理論による操船の最適化と自動化について (第一報), 日本造船学会論文集, 第172号, (1992)
• 2) 正司公一, 大津晧平, 堀田敏行 : 最適制御理論による操船の最適化と自動化について (第二報), 日本造船学会論文集, 第173号, (1993)
• 3) 池田雅夫, 須田信英 : 積分型最適サーボ系の構成, 計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.1 (1988)
• 4) 小川原陽一, 新宅英司 : ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究, 日本造船学会論文集, 第170号, (1991)
• 5) 森田知治他 : 練習船汐路丸 (III) の操縦性能とIMO操船ブックレット作成例, 日本造船学会論文集, 第162号, (1987)

タイトルに関連する用語 (4件)： 最適制御理論 ,  操船 ,  最適化 ,  自動化