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J-GLOBAL ID：200902136042587410   整理番号：01A0167979

人間と共存するロボットの本質安全化 国際安全規格に基づく危険源除去のプロセス

Realization of Inherently Safe Human-Symbiotic Robot-Hazard-Elimination Process Based on International Safety Standards.

著者 (3件)： 池田博康 (産業安全研) ,  斎藤剛 (東京工科大) ,  杉本旭 (産業安全研)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 13  号： 12  ページ： 575-584  発行年： 2000年12月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記のロボットの安全化と安全規格について詳論した。ロボットの...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 介助ロボット

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (29件)：

• Manipulating industrial robots -safety. 1992
• Safety aspects -Guidelines for their inclusion in standards. 1999
• Safety of machinery -Basic concepts, general principles for design. 1998
• 川口. 国際規格集ISO/TR1200:1992「機械類の安全性,基本概念,設計のための一般原則」. 安全. 1998, 49, 7
• 向殿. 設計によるリスク低減(制御システムにおける安全確保原則). 第28回安全工学シンポジウム講演予稿集. 1998, 412

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  共存 ,  ロボット ,  安全化 ,  安全規格 ,  プロセス