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J-GLOBAL ID:200902136042587410   整理番号:01A0167979

人間と共存するロボットの本質安全化 国際安全規格に基づく危険源除去のプロセス

Realization of Inherently Safe Human-Symbiotic Robot-Hazard-Elimination Process Based on International Safety Standards.
著者 (3件):
資料名:
巻: 13  号: 12  ページ: 575-584  発行年: 2000年12月 
JST資料番号: L0070A  ISSN: 1342-5668  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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標記のロボットの安全化と安全規格について詳論した。ロボットの...
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 
引用文献 (29件):
  • Manipulating industrial robots -safety. 1992
  • Safety aspects -Guidelines for their inclusion in standards. 1999
  • Safety of machinery -Basic concepts, general principles for design. 1998
  • 川口. 国際規格集ISO/TR1200:1992「機械類の安全性,基本概念,設計のための一般原則」. 安全. 1998, 49, 7
  • 向殿. 設計によるリスク低減(制御システムにおける安全確保原則). 第28回安全工学シンポジウム講演予稿集. 1998, 412
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