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J-GLOBAL ID：200902136212720721   整理番号：95A1023080

原子力発電所のパトロールロボットの階層的自律移動制御システム

Hierarchical Autonomous Mobile Control System of a Patrol Robot for Nuclear Power Plants.

著者 (7件)： IGARASHI E (Toshiba Corp.) ,  SATO K (Toshiba Corp.) ,  OKADA S (Toshiba Corp.) ,  HOZUMI H (Toshiba Corp.) ,  SHIMADA H (Toshiba Corp.) ,  OKANO H (Toshiba Corp.) ,  OZAKI O (Toshiba Corp.)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1995  号： Vol 1  ページ： 837-842  発行年： 1995年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 稼働中の原子力発電所の各構成要素は毎日,作業者がパトロールし...

シソーラス用語： 原子力発電 ,...

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分類 (1件)： 原子力発電  (NB03060Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 原子力発電所 ,  パトロール ,  ロボット ,  自律 ,  制御システム