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J-GLOBAL ID：200902136623513093   整理番号：01A0498482

空気圧サーボ系のロバスト高速位置決め制御

Robust Control on High-Speed Positioning of Pneumatic Servo System.

著者 (2件)： 松下尚史 (岡山理大 工) ,  堂田周治郎 (岡山理大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 656  ページ： 970-977  発行年： 2001年04月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 負荷質量や摩擦力が変化するような高速搬送作業を想定し,ロッド...

シソーラス用語： *空気圧シリンダ ,...
準シソーラス用語： 外乱

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分類 (2件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  流体式制御機器  (IC02030J)

引用文献 (5件)：

• OYAMA, O. Preview Control of Pneumatic Servo Cylinder. Proc. 5th Int. Symp. on Fluid Control, Measurement and Visualization. 1997, 265-270
• KIMURA, T. Sampled - data H^∞ Control for a Pressure Control System Considering Transmission Line Delay. Proc. 5th Int. Symp. on Fluid Control, Measurement and Visualization. 1997, 271-276
• 小原浩志. 最短時間制御による空気圧シリンダの高速位置決め. 平成2年秋季油空圧講演会論文集. 1990, 37-40
• 則次俊郎. 外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31-1, 82-88
• 桑田龍一. 改良形限界感度法とPID ; I-PID制御の特性. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23-3, 232-239

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧 ,  サーボ系 ,  ロバスト ,  位置決め制御