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J-GLOBAL ID：200902136632307242   整理番号：99A0570356

天井面墨出しロボットの開発 第2報 天井面直線墨出し

Development of a Construction Robot for Marking on Ceiling Boards. 2nd Report. Drawing a Long Straight Line on the Ceiling.

著者 (4件)： 田中幸悦 (新菱冷熱工業) ,  高野賢大朗 (電通大 大学院) ,  梶谷誠 (電通大) ,  金森哉吏 (電通大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 65  号： 634  ページ： 2398-2404  発行年： 1999年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,ビル建設現場における天井面への墨出し(施工位置を記...

シソーラス用語： *建築工事 ,...

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分類 (1件)： 建設の機械化  (RA07020K)

引用文献 (4件)：

• 梶谷. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法. 日本機械学会論文集C編. 1994, 60, 580, 216-222
• 伊藤. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法(続報,柱のエッジ検出アルゴニズムの改良). 日本機械学会論文集C編. 1995, 62, 593, 209-214
• 田中. 天井面墨出しロボットの開発. 日本機械学会論文集C編. 1996, 62, 594, 242-248
• 篠塚. 建設作業用墨出しロボットの開発(レーザ誘導による直線墨出し実験). ロボ・メカ講演会'96. 1996, 96-2, B, 1403-1404

タイトルに関連する用語 (5件)： 天井面 ,  墨出し ,  ロボット ,  開発 ,  直線