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J-GLOBAL ID：200902136643579368   整理番号：00A0793092

RRT-Connect 単一質問経路計画のための効率的手法

RRT-Connect: An Efficient Approach to Single-Query Path Planning.
著者 (2件)：
KUFFNER J J JR

KUFFNER J J JR について

(Stanford Univ., CA, USA)

Stanford Univ., CA, USA について

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LAVALLE S M

LAVALLE S M について

(Iowa State Univ., IA, USA)

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資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 2000  号： Vol.2  ページ： 995-1001  発行年： 2000年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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高次元コンフィギュレーション空間において,単一質問経路計画問...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*探索問題

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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経路計画

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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経路計画

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手法

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