文献

J-GLOBAL ID：200902137439709992   整理番号：97A0003465

三次元到達タスクにおけるロバスト視覚サーボ

Robust Visual Servoing in 3-D Reaching Tasks.

著者 (4件)： GROSSO E (Univ. Genoa, Genoa, ITA) ,  METTA G (Univ. Genoa, Genoa, ITA) ,  ODDERA A (AITEK S.r.l., Genoa, ITA) ,  SANDINI G (Univ. Genoa, Genoa, ITA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 12  号： 5  ページ： 732-742  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三次元空間内での視覚を用いた物体到達問題について考察を行った...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0003465&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： タスク ,  ロバスト ,  視覚サーボ