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J-GLOBAL ID：200902137805654152   整理番号：00A0195375

ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化

Robust Stabilization of Cascaded Nonlinear Systems with Gain Bounded Uncertainty.

著者 (3件)： 越智一夫 (上智大) ,  SHEN T (上智大) ,  田村かつ利 (上智大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 120-C  号： 1  ページ： 138-143  発行年： 2000年01月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不確かさを有するカスケード型非線形系の大域的漸近安定化問題を...

シソーラス用語： *非線形系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (8件)：

• A. Saberi. Global stabilization of partially linear composite systems. SIAM J.Contr.Optimization. 1990, Vol.28, 1491-1503
• R. Ortega. On global stabilization of cascaded nonlinear systems. Proc.29th IEEE CDC. 1990, 3388-3389
• Z. Qu. Robust control of cascaded and individually feedback linearizable nonlinear systems. Automatica. 1994, 30, 6, 1057-1064
• M. Jankovic. Constructive Lyapunov stabilization of nonlinear cascade systems. IEEE Trans.on Automat.Contr. 1996, Vol.41, 1723-1735
• F. Mazenc. Lyapunov function for stable cascades and applications to global stabilization. Proc.36th IEEE CDC. 1997, 2843-2846

タイトルに関連する用語 (6件)： ゲイン ,  有界 ,  不確かさ ,  カスケード ,  非線形系 ,  ロバスト安定化