文献

J-GLOBAL ID：200902138110839387   整理番号：96A0335053

3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発

Development of an Omni-Directional Mobile Robot with 3 DoF Decoupling Drive Mechanism.

著者 (6件)： 浅間一 (理研) ,  佐藤雅俊 (東洋大) ,  嘉悦早人 (理研) ,  尾崎功一 (理研) ,  松元明弘 (東洋大) ,  遠藤勲 (理研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 2  ページ： 249-254  発行年： 1996年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 狭い環境で移動するロボットや複数台で協調作業を行う移動ロボッ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 淺間一. 複数の移動ロボットによる協調行動と群知能. 計測と制御. 1992, 31, 11, 1155-1161
• CARLISLE, B. An Omni-Directional Mobile Robot. 1983, 79-87
• PIN, F. G. A New Family of Omnidirectional and Holonomic Wheeled Platforms for Mobile Robots. IEEE Trans. On Robotics and Automation. 1994, 10, 4, 480-489
• MUIR, P. F. Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robots. Proc. 1987 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 1772-1778
• REMBOLD, B. Kinematic Control of a Mecanum Wheel based Omnidirectional Mobile Platform. Proc. 2nd Workshop on Manipulators, Sensors and Steps to Mobility. 1988

タイトルに関連する用語 (3件)： 3自由度 ,  全方向移動ロボット ,  開発