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J-GLOBAL ID：200902138270198698   整理番号：02A0322698

医療用超音波のためのロボットの視覚ガイド制御

Image-Guided Control of a Robot for Medical Ultrasound.

著者 (5件)： ABOLMAESUMI P (Univ. British Columbia, BC, CAN) ,  SALCUDEAN S E (Univ. British Columbia, BC, CAN) ,  ZHU W-H (Univ. British Columbia, BC, CAN) ,  SIROUSPOUR M R (Univ. British Columbia, BC, CAN) ,  DIMAIO S P (Univ. British Columbia, BC, CAN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 18  号： 1  ページ： 11-23  発行年： 2002年02月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 医療診断用超音波装置に対するロボット支援システムについて記述...

シソーラス用語： *超音波診断 ,...
準シソーラス用語： Star-Kalmanアルゴリズム

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 医療 ,  超音波 ,  ロボット ,  視覚