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J-GLOBAL ID：200902139193475949   整理番号：97A0628446

Stewartプラットホームでの事例研究によるパラレルメカニズムの自己キャリブレーション

Self-Calibration of Parallel Mechanisms with a Case Study on Stewart Platforms.
著者 (1件)：
ZHUANG H

ZHUANG H について

(Florida Atlantic Univ., FL, USA)

Florida Atlantic Univ., FL, USA について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 13  号： 3  ページ： 387-397  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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ロボット

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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Stewartプラットホーム

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研究

研究 について

, 
パラレルメカニズム

パラレルメカニズム について

, 
自己キャリブレーション

自己キャリブレーション について


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