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J-GLOBAL ID：200902140602745340   整理番号：95A0064563

アームと多指ハンドによる把握と操り

Grasping and Manipulation by Robotic Arms and Multifingered Hands.
著者 (2件)：
永井清

永井清 について

(立命館大 理工)

立命館大 理工 について

, 
吉川恒夫

吉川恒夫 について

(京大 工)

京大 工 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

日本ロボット学会学術講演会予稿集 について


巻： 12th  号： 1  ページ： 209-210  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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両者の機能と長所を活かす制御則の有効性をシミュレーションによ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボットアーム

ロボットアーム について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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多指ハンド

多指ハンド について

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把握

把握 について


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