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J-GLOBAL ID：200902140622696280   整理番号：93A0975189

農用自律走行車両の制御に関する研究 (第2報) ニューラルネットワークによる外部目標の抽出

Studies on the Control Systems of Agricultural Autonomous Vehicles. (Part 2). Recognition of the Course Marker by Neural Networks.

著者 (3件)： 金子昌彦 (新潟大 農) ,  倉田和彦 (新潟大 農) ,  中野和弘 (新潟大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 55  号： 6  ページ： 69-76  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,自己位置認知のための特別な標識を必要としない...

シソーラス用語： 車輪トラクタ ,...

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

引用文献 (6件)：

• 1) 倉田和彦, 中野和弘, 金子昌彦, 安達仁: 農用自律走行車両の制御に関する研究 (第1報), 農機誌, 55 (2), 23-32, 1993
• 2) 山下淳, 佐藤員暢, 疋田光伯: 施設園芸用無人作業車の誘導方式の検討, 第49回農機学会年次大会講演要旨集, 273-274, 1990
• 3) 松尾陽介, 鈴木正肚, 行本修, 森芳明, 平田晃: 自律走行システムの研究, 第47回農機学会年次大会講演要旨集, 122, 1988
• 4) 韋学軍, 高井宗宏, 南部悟: 低速無人作業機の自動操向制御に関する研究 (第1報), 農機誌, 52 (5), 19-26, 1990
• 5) 中野馨ほか: ニューロコンピュータ, 63-64, 技術評論社, 1989

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律走行車両 ,  研究 ,  ニューラルネットワーク ,  目標