文献

J-GLOBAL ID：200902140624911383   整理番号：00A0007247

7自由度人間装着型Haptic Interfaceの開発

Development of 7 DOF Exoskeleton Type Haptic Interface.

著者 (3件)： 中井章人 (東大 生産技研) ,  国井康晴 (中央大 理工) ,  橋本秀紀 (東大 生産技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 8  ページ： 1126-1133  発行年： 1999年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔地やVR空間におけるより自由度の高い作業を目的として,腕...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (19件)：

• STURMAN, D. J. A Survery of Glove - based Input. IEEE Computer Graphics & Applications. 1994, 30-39
• SUTHERLAND, I. E. A Head Mounted Three Dimensional Display. Proc.of the fall joint Computer Conference. 1968, 33, 757-764
• RICHARD, P. Human Perceptual Issues in Virtual Environments : Sensory Substitution and Information Redundancy. Proceedings of the International Workshop on Robot and Human Communication RO - MAN'95. 1995, 301-306
• SHIMOGA, K. B. A Survey of Perceptual Feedback Issue in Dexterous Telemanipulation : Part I. Finger Force Feedback. Proceedings of Virtual Reality Annual International Symposium VRAIS. 1993, 263-270
• KAZEROONI, H. Human Extenders. Trans.of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1993, 115, 281-290

タイトルに関連する用語 (4件)： 自由度 ,  人間 ,  装着型 ,  開発