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J-GLOBAL ID：200902141262970250   整理番号：00A0477060

McKibben人工筋肉ロボットアクチュエータのモデリングと制御

Modeling and Control of McKibben Artificial Muscle Robot Actuators.

著者 (2件)： TONDU B (INSA, Toulouse, FRA) ,  LOPEZ P (INSA, Toulouse, FRA)
資料名： IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)
巻： 20  号： 2  ページ： 15-38  発行年： 2000年04月 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しい工業ロボットのアクチュエータである空気式McKibbe...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工筋肉 ,  ロボット ,  アクチュエータ ,  モデリング