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J-GLOBAL ID：200902141547579830   整理番号：94A0500497

能動カテーテルシステムに関する研究 (第1報,SMAを使った多ユニット多自由度能動カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価)

A Study on Active Catheter System. 1st Report, Structure, Experimental Results and Characteristic Evaluation of Multiunits Using SMA Active Catheter with Multi D. O. F..

著者 (5件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  GUO S X (名古屋大 大学院) ,  新井史人 (名古屋大 工) ,  小菅一弘 (名古屋大 工) ,  根来真 (名古屋大 医)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 573  ページ： 1727-1734  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の研究と異なり,形状記憶合金(SMA)ワイヤをマイクロア...

シソーラス用語： カテーテル ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (12件)：

• (1) 高山, 内視鏡の現状と医療用としてのマイクロマシン, 日本の科学と技術, 32-263(1991), 72-79.
• (2) 高山•ほか2名, 形状記憶合金を用いた能動型カテーテル, 日本機械学会第2回バイオエンジニアリングシンポジウム講演論集, (1992-1), 109-110.
• (3) 広瀬•生田•梅谷, 能動内視鏡の開発, 日本ロボット学会誌, 5-2(1987), 87-98.
• (4) 本間•ほか2名, 形状記憶効果によるマイクロマニピュレータ, 精密機械, 50-2(1984), 377-382.
• (5) 栗林, 形状記憶合金を用いたマイクロハンド制御の一方式, システムと制御, 27-9(1983), 589-597.

タイトルに関連する用語 (8件)： カテーテルシステム ,  研究 ,  SMA ,  多自由度 ,  カテーテル ,  実験結果 ,  動作特性 ,  評価