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J-GLOBAL ID：200902141648859907   整理番号：00A0611014

高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究 第2報 起伏と旋回を同時に考慮した場合

Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles. 2nd Report. Case of Simultaneous Actions of Derricking and Rotation.

著者 (3件)： 内原勇 (徳島文理大) ,  小西克信 (徳島大 工) ,  田中宏典 (徳島大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 646  ページ： 1800-1809  発行年： 2000年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電力の配電線工事のうちの活線作業で使われるロボット工法用の高...

シソーラス用語： *多目的作業車 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 仁尾理. 活線作業ロボットの開発. 安川電機. 1990, 54-206, 89-101
• 九州電力. 停電現象と配電作業の近代化 - 作業停電の解消と活線作業用ロボット車の開発 -. 九州電力パンフレット. 1994, 1-7
• MARUYAMA, Y. Application of Semi-Automatic Robot Technology on Hot-Line Maintenance Work. Proc. of Distribution 2000. 1995, 333-338
• 内原勇. 高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究(第1報, 起伏動作の場合). 機論C. 1998, 64-625, 3405-3413
• 当麻庄司. よくわかる有限要素構造解析入門. 1996, 105-196

タイトルに関連する用語 (5件)： 高所作業車 ,  モデリング ,  振動制御 ,  研究 ,  旋回