文献

J-GLOBAL ID：200902141907285892   整理番号：97A0016987

脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法

A Method to Reduce Pitching and Rolling of Leg-Wheel Robot Moving on Rough Terrains.

著者 (5件)： 中嶋秀朗 (東北大) ,  中野栄二 (東北大) ,  大久保宏樹 (東北大) ,  高橋隆行 (東北大) ,  DAI Y (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 14th  号： 1  ページ： 219-220  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脚車輪分離型ロボット(Chariot II)の全容を解説する...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 不整地車両

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 脚 ,  車輪 ,  ロボット ,  不整地 ,  姿勢 ,  揺動 ,  手法