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J-GLOBAL ID：200902142061644009   整理番号：94A0650716

共通負荷を負った移動ロボットの協調用最適制御

Optimal Control for Cooperating Mobile Robots Bearing a Common Load.
著者 (2件)：
STILWELL D J

STILWELL D J について

(MITRE Corp., MA)

MITRE Corp., MA について

, 
BAY J S

BAY J S について

(Virginia Polytechnic Inst. and State Univ., VA)

Virginia Polytechnic Inst. and State Univ., VA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1994  号： Vol 1  ページ： 58-63  発行年： 1994年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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共通負荷を負った移動ロボットグループの協調運動を研究した。類...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

移動ロボット について

,...
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シソーラス用語/準シソーラス用語
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ノンホロノミック

ノンホロノミック について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について

, 
協調

協調 について

, 
最適制御

最適制御 について


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