文献
J-GLOBAL ID：200902142238720185   整理番号：00A0632293

延長した操作上の空間慣性マトリックスの効果的アルゴリズム

Efficient Algorithm for Extended Operational Space Inertia Matrix.
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著者 (2件)：
CHANG K-S

CHANG K-S について

(Stanford Univ., CA, USA)

Stanford Univ., CA, USA について

, 
KHATIB O

KHATIB O について

(Stanford Univ., CA, USA)

Stanford Univ., CA, USA について


資料名：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems について


巻： 1999  号： Vol.1  ページ： 350-355  発行年： 1999年 
JST資料番号： W0752A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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慣性

慣性 について

, 
マトリックス

マトリックス について

, 
アルゴリズム

アルゴリズム について


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