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J-GLOBAL ID：200902142821260494   整理番号：93A0627672

自律移動ロボットに関する研究 (第1報) ファジィモデルの応用

Studies on Autonomous Vehicle. (Part 1). Application of Fuzzy Model.

著者 (4件)： 戸田勝善 (東大 農) ,  木谷収 (東大 農) ,  岡本嗣男 (東大 農) ,  鳥居徹 (東大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 55  号： 4  ページ： 99-105  発行年： 1993年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,ほ場の管理作業等の自動化のための自律移動ロボットの...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (5件)：

• 1) 日本農業機械工業会: 農業機械のロボット化に関する調査研究事業報告書, (2-3)-(2-16), 1988
• 2) 計測自動制御学会: 第5回知能移動ロボットシンポジウム資料, 1990
• 3) 外岡康宏: 自律走行ロボットに関する研究, 25-42, 東京大学農学部卒業論文, 1991
• 4) 戸田勝善: 自律走行ロボットに関する研究, 6-21, 東京大学農学部修士論文, 1991
• 5) 菅野道夫: ファジィ制御, 137-161, 日刊工業新聞社, 1988

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律移動ロボット ,  研究 ,  ファジィモデル ,  応用