文献

J-GLOBAL ID：200902143548293593   整理番号：97A0003469

ハンド-アイマニピュレータを伴う視覚サーボ 最適制御アプローチ

Visual Servoing with Hand-Eye Manipulator-Optimal Control Approach.

著者 (3件)： HASHIMOTO K (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  EBINE T (Defence Agency, Tokyo, JPN) ,  KIMURA H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 12  号： 5  ページ： 766-774  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特徴に基づく視覚サーボの制御理論的定式化およびコントローラ設...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  視覚サーボ ,  最適制御