平面ロボットのロバストな漸近安定視覚サーボ

KELLY R

文献

J-GLOBAL ID：200902143775211927 整理番号：97A0003468

平面ロボットのロバストな漸近安定視覚サーボ

Robust Asymptotically Stable Visual Servoing of Planar Robots.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 12 号： 5 ページ： 759-766 発行年： 1996年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

固定カメラ配置のもとでの平面ロボットマニピュレータの視覚サー...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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