文献

J-GLOBAL ID：200902143796634208   整理番号：94A0728093

徐々に困難度の増す作業を用いたロボットマニピュレータのニューラルネットワーク学習制御

Neural Network Learning Control of Robot Manipulators Using Gradually Increasing Task Difficulty.

著者 (1件)： SANGER T D (Jet Propulsion Lab., CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 10  号： 3  ページ： 323-333  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の学習制御アルゴリズムの収束性の悪さを改善するための軌道...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  ニューラルネットワーク ,  学習制御