マニピュレータによる穴中へ柔軟棒の挿入操作の学習

文献

J-GLOBAL ID：200902143817829853 整理番号：03A0676232

Learning the insertion operation of a flexible beam into a hole with a manipulator

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資料名：
巻： 6 号： 3 ページ： 155-162 発行年： 2002年
JST資料番号： L3251A ISSN： 1433-5298 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

筆者らは,穴に柔軟棒をマニピュレータにより内挿する操作につい...

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ロボットの運動・制御

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