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J-GLOBAL ID：200902143834898761   整理番号：96A0057574

全方向倒立振子の姿勢制御

Attitude Control for Universal Inverted Pendulum.
著者 (1件)：
佐藤高志

佐藤高志 について

(一関工高専)

一関工高専 について


資料名：
日本機械学会東北支部地方講演会講演論文集

日本機械学会東北支部地方講演会講演論文集 について


巻： 1995  号： Ichinoseki  ページ： 224-226  発行年： 1995年08月 
JST資料番号： L0150A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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倒立振子の姿勢制御は,本来,不安定な系を安定にさせる技術や理...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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転倒

転倒 について

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準シソーラス用語：
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台車

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分類 (1件)：
分類
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システム設計・解析 
(IA02030D)

システム設計・解析 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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全方向

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倒立振子

倒立振子 について

, 
姿勢制御

姿勢制御 について


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