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J-GLOBAL ID：200902143985728221   整理番号：98A0749624

移動ロボットのための同時地図作製と位置決め マルチセンサ融合接近法

Simultaneous Map Building and Localization for Mobile Robots: A Multisensor Fusion Approach.

著者 (4件)： CASTELLANOS J A (Univ. Zaragoza, Zaragoza, ESP) ,  MART<span style=text-decoration:overline>I ́</span>NEZ J M (Univ. Zaragoza, Zaragoza, ESP) ,  NEIRAJ (Univ. Zaragoza, Zaragoza, ESP) ,  TARD<span style=text-decoration:overline>O ́</span>S J D (Univ. Zaragoza, Zaragoza, ESP)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1998  号： Vol.2  ページ： 1244-1249  発行年： 1998年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2次元レーザレンジファインダと市販のCCDカメラを用いたマル...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  地図作製 ,  マルチセンサ融合 ,  接近