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J-GLOBAL ID：200902144073383467   整理番号：97A0667238

剛体マニピュレータの障害物回避のための最小エネルギ軌道設計に関する研究

Study on Minimum-Energy Collision-Free Trajectory Planning for Rigid Manipulators.

著者 (2件)： LEE S-J (早稲田大 大学院) ,  山川宏 (早稲田大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 610  ページ： 2030-2036  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では最大の操作性のための姿勢を維持し,かつ最小エネルギ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 関節【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (28件)：

• LOZANO-PE'REZ, T. IEEE Trans. Computers. 1983, C-32-2, 108
• BROOKS, R. A. Int. J. of Robotics Research. 1983, 2-4, 19
• 長谷川. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23-8, 842
• 井上. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27-8, 922
• MUTHUSWAMY, S. Trans. ASME J. of Mechanical Design. 1992, 114, 586

タイトルに関連する用語 (6件)： 剛体 ,  マニピュレータ ,  障害物回避 ,  エネルギ ,  軌道設計 ,  研究