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J-GLOBAL ID：200902144867114070   整理番号：97A0750910

片漕ぎ型パワーアシスト車いすの提案と走行制御シミュレーション

Proposal and Simulation of One-Hand Drive Type Wheelchair with Power Assist Function.

著者 (4件)： 青島伸一 (茨城大 工) ,  橋本靖治 (茨城大 大学院) ,  竹内亨 (茨城大 大学院) ,  白石昌武 (茨城大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 611  ページ： 2262-2269  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では片麻ひ者のための,電動機で片手の負担を軽減させる片...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： パワーアシスト

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (7件)：

• (1) 米田隆志•舟久保煕康,車椅子•歩行介助装置の現状と課題日本ロボット学会誌,11-5(1993),44-48.
• (2) 株式会社松永製作所,車いすカタuグ,(1995).
• (3) Cremers,G.B.,Hybrid-powered wheelchair:a combination of arm force and electrical power for prope11ing a wheelchair,J.Medical Eng.Teclanol.,13-1/2(1989), 142-148.
• (4) ヤマハ車いす用電動装置開発,日刊工業新聞,(1995-7-14),15.
• (5) 青島伸一•橋本靖治•竹内亨•白石昌武,各種パワーアシスト型車いすの提案,日本機械学会茨城講演会講演論文集,(1995),13-14,

タイトルに関連する用語 (5件)： パワーアシスト ,  車いす ,  提案 ,  走行制御 ,  シミュレーション