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J-GLOBAL ID:200902145048516157 整理番号:99A0475906
自動車線追従走行の検討 第2報 曲線部走行時の制御について
Investigation of Automatic Path Tracking. Control method for a curved path.
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著者 (2件):
毛利宏
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古性裕之
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資料名:
自動車技術会論文集 (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
自動車技術会論文集 について
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巻:
30
号:
2
ページ:
105-111
発行年:
1999年04月15日
JST資料番号:
S0826A
ISSN:
0287-8321
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
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引用文献 (3件):
PRICE, C. F. Performance Evaluation of Homing Guidance Laws for Tactical Missiles. The Analytic Sciences Corp. 1973
古性裕之. LQ制御を用いた車線の自動追従走行の検討〜第2報:曲線走行時の制御について. 自動車技術会学術講演会前刷集. 1997, 103
毛利宏. 自動車線追従走行の検討 -第1報:LQ制御とPD制御の比較-. 自動車技術会論文集. 1999, 30, 1
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