文献

J-GLOBAL ID：200902145128241221   整理番号：99A0483132

接触センサを用いたロボットの未知空間内における経路探索実験

Experimental Study of Robot Motion Planning with incomlete geometical information using tactile sensors.

著者 (1件)： 佐藤圭祐 (富山工高専)
資料名： 知能システムシンポジウム資料
巻： 26th  ページ： 223-226  発行年： 1999年03月24日 
JST資料番号： X0905A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットと障害物の接触のみを検知してゴールを探し出す方法を提...

シソーラス用語： *探索問題 ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (4件)：

• LUMELSKY, Vladimir J. Path-Planning Strategies for a Point Mobile Automaton Moving Amidst Unknown Obstacle of Arbitrary Shape. Algorithmica. 1987, 2, 403-430
• CHEUNG, Edward. Motion Planning for a Whole-Sensitive Robot Arm Manipulator. Proc. 1990 IEEE Conf. Robotics and Automation. 1990, 344-349
• 登尾啓史. 超平面を利用した多自由度マニピュレータの未知空間におけるパスプランニング. 日本ロボット学会, 第2回ロボットシンポジウム予稿集, 1992. 1992, 121-126
• SATO, Keisuke. Deadlock-free motion planning using the Laplace potential field. Advanced Robotics. 1993, 7, 449-461

タイトルに関連する用語 (4件)： 接触センサ ,  ロボット ,  経路探索 ,  実験