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J-GLOBAL ID：200902145380928221   整理番号：00A0655516

フィルタと推定器における平均と共分散の新しい非線形変換法

A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filters and Estimators.
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著者 (3件)：
JULIER S

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(IDAK Ind., MO, USA)

IDAK Ind., MO, USA について

, 
UHLMANN J

UHLMANN J について

(Oxford Univ., GBR)

Oxford Univ., GBR について

, 
DURRANT-WHYTE H F

DURRANT-WHYTE H F について

(Dep. Mechanical and Mechatronic Engineering, Sydney, AUS)

Dep. Mechanical and Mechatronic Engineering, Sydney, AUS について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 45  号： 3  ページ： 477-482  発行年： 2000年03月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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Kalmanフィルタを非線形システムへ一般化するための新しい...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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Kalmanフィルタ

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追跡システム

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システム同定 
(IA02040O)

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平均

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, 
非線形変換

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