文献

J-GLOBAL ID：200902145560678606   整理番号：93A0752659

ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング

A Simplified TDT Sensor for Wire-Driven Joint.

著者 (3件)： 今村信昭 (神戸製鋼所) ,  吉成聡志 (神戸製鋼所) ,  金子真 (九州工大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 59  号： 564  ページ： 2395-2400  発行年： 1993年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テンションプーリ等のワイヤ運動経路途中に設置されたワイヤ支持...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• (1) Mason, M. T. and Salisbury, J.K., Robot hands and mechanics of manipulation, (1985), The MIT Press.
• (2) Morecki, A.,ほか3名,Proc. 10th Int. Sympo. Industrial Robots, (1980), 461.
• (3) Hirose, S. and Ma, S., Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Aut., (1991), 1268.
• (4) Takase, K.,ほか3名,Proc. 4th ISIR, (1974), 261.
• (5) Salisbury, J.K.,ほか3名,Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Aut., (1988), 254.

タイトルに関連する用語 (2件)： ワイヤ駆動 ,  関節