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J-GLOBAL ID：200902146154871620   整理番号：01A0856540

DLR-ハンドII 器用なロボットハンドの次世代

DLR-Hand II: Next Generation of a Dextrous Robot Hand.

著者 (4件)： BUTTERFASS J (German Aerospace Res. Center, Wessling, DEU) ,  GREBENSTEIN M (German Aerospace Res. Center, Wessling, DEU) ,  LIU H (German Aerospace Res. Center, Wessling, DEU) ,  HIRZINGER G (German Aerospace Res. Center, Wessling, DEU)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2001  号： Vol.1  ページ： 109-114  発行年： 2001年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間のようなサイズと性能を目標とした,ドイツ航空宇宙研究セン...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： DLR ,  ロボットハンド ,  次世代