文献

J-GLOBAL ID：200902146261568043   整理番号：93A0341647

カメラフィードバックを用いた自律移動マニピュレータの位置・速度制御

Position Velocity Control of Autonomous Mobile Manipulator with Camera Feedback.

著者 (3件)： 見浪護 (椿本チェイン) ,  藤原直史 (金沢大) ,  柘植広志 (豊田自動織機製作所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 2  ページ： 263-271  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットにマニピュレータを搭載したシステムにおける標記制...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• MUIR, P. E. Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot. Proc. IEEE Int Conf Rob Autom. 1987, 1772-1778
• MUIR, P. F. Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots. Journal of Robotic Systems. 1987, 281-340
• 見浪. 同時変換を用いた自律型移動ロボットの任意曲線コース誘導方法. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 4, 421-430
• 築島. 車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 6, 699-711
• KANAYAMA, Y. A stable tracking control method for an autonomous mobile robot. Proc. 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1990, 384-389

タイトルに関連する用語 (4件)： フィードバック ,  自律 ,  移動マニピュレータ ,  速度制御