2腕操作における3-D回転接触の動的制御

文献

J-GLOBAL ID：200902147178126680 整理番号：93A0659770

Dynamic Control of 3-D Rolling Contacts in Two-Arm Manipulation.

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資料名：
巻： 1993 号： Vol 3 ページ： 978-983 発行年： 1993年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットの両腕で大型物体を回転操作する時の動的制御について論...

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ロボットの運動・制御

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