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J-GLOBAL ID：200902147198933786   整理番号：99A0583518

一般的な構造可変リンク系の運動計算 ヒューマノイドのシミュレーションへの応用

Dynamics Computation of General Structure-Varying Kinematic Chains. Application to Simulation of Humanoid Robots.

著者 (2件)： 山根克 (東大 大学院) ,  中村仁彦 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 16th  号： 第3分冊  ページ： 1349-1350  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイド開発コスト低減のためのシミュレーション技術とし...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 可変 ,  リンク ,  運動 ,  計算 ,  ヒューマノイド ,  シミュレーション ,  応用