仮想仕事の原理を用いた並列化可能な高速順動力学計算法

文献

J-GLOBAL ID：200902147397384180 整理番号：00A1006450

Parallelizable Efficient Forward Dynamics Computation Based on the Principle of Virtual Work.

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資料名：
巻： 18th 号：第3分冊ページ： 1137-1138 発行年： 2000年09月12日
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

仮想仕事の原理に基づいたリンク系の効率的な順動力学計算法を提...

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ロボットの運動・制御

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