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J-GLOBAL ID：200902147470814082   整理番号：96A0128687

農業用車両のロボット化の課題と展望

Robotization of Farm Vehicles. A Technical Review.

著者 (1件)： 行本修 (生物系特定産業技術研究推進機構)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 58  号： 1  ページ： 133-139  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農業用ロボットにおいて,完全自律走行,自動追従走行,自律直進...

シソーラス用語： 農業機械 ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (12件)：

• 行本修. 農用車両の自律走行〔1〕. 農及園. 1990, 65, 1, 143-148
• TILLETT, N. D. Automatic Guidance Sensors for Agricultural Field Machines : A Review. J. agric. Engng Res. 1991, 50, 167-187
• 堀尾尚志. 無人操向車両. 農業機械のロボット化に関する調査研究-調査報告書-. 1987, 57-66
• 行本修. 自律走行システムの開発 (第1報). 平成2年度研究報告会資料. 1991, 1-27
• 松尾陽介. 圃場内走行自動化技術の現状と課題. 農業技術. 1994, 49, 3, 27-31

タイトルに関連する用語 (3件)： 農業 ,  ロボット化 ,  展望